IMS1015線路綜合巡檢機(jī)器人為一套集合隧道、軌道多項(xiàng)檢測(cè)內(nèi)容的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng),用以解決目前地鐵工務(wù)、結(jié)構(gòu)巡檢耗時(shí)費(fèi)力、效率低下、檢測(cè)過程受人為因素影響等問題。采用四人一機(jī)、載人行駛模式對(duì)車輛/設(shè)備侵限、隧道表觀和結(jié)構(gòu)缺陷、鋼軌表面?zhèn)麚p和幾何參數(shù)、鋼軌內(nèi)部探傷、第三軌幾何參數(shù)與表面缺陷等多個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行聯(lián)合檢測(cè)。