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L4-G2 防爆型輪式巡檢機(jī)器人 顯著提升巡檢效率和場站運(yùn)行的安全性。
逐陸L4-G2防爆型輪式巡檢機(jī)器人是杭州申昊科技股份有限公司面向油氣化工行業(yè)推出的最高防爆等級(jí)智能巡檢機(jī)器人。產(chǎn)品采用 Ex d IIC T6 Gb / Ex IIIC T80℃ Db 雙防爆認(rèn)證，同時(shí)滿足氣體環(huán)境和粉塵環(huán)境的雙防爆要求。這意味著該機(jī)器人可以進(jìn)入絕大多數(shù)需要機(jī)器人介入的“危險(xiǎn)區(qū)域”（Zone 1/2 + Zone 21/22），融合 3D 激光自主導(dǎo)航、多傳感器融合檢測、無線自動(dòng)充電等先進(jìn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)廠區(qū)設(shè)備的全天候無人化智能巡檢，有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)，提升運(yùn)維效率。防爆巡檢機(jī)器人，是專為高危環(huán)境量身打造的“智能安全衛(wèi)士”，石油、天然氣、煤炭、化工、?；穫}儲(chǔ)、糧食倉儲(chǔ)。
SHENGHAO

  • 3D 激光自主導(dǎo)航

    采用激光雷達(dá) +IMU+ 里程計(jì)的融合導(dǎo)航定位技術(shù)，無需鋪設(shè)磁條、標(biāo)簽等輔助設(shè)施，部署效率高，施工成本低。定位精度達(dá)±10mm，確保巡檢點(diǎn)位準(zhǔn)確。

  • 多維感知融合檢測

    最多搭載4種氣體（20多種氣體可選配）+32 倍光學(xué)變倍可見光＋紅外熱成像（384×288， 士2°C精度），一次巡檢完成全維度檢測。支持 選配激光甲烷遙測、聲學(xué)成像等高級(jí)傳感器。

  • 高精度儀表識(shí)別

    基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別算法，針對(duì)歪斜、遮擋、反光、臟污、起霧等復(fù)雜工況自動(dòng)糾正。夜間遠(yuǎn)距離補(bǔ)光 + 夜視模式算法，實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)高準(zhǔn)確率識(shí)別。

  • 紅外測溫預(yù)警

    多邊形算法對(duì)設(shè)備進(jìn)行精確識(shí)別和測溫，溫度異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警?？蛇x配 640×512 高分辨率紅外熱像儀，滿足更高精度需求。

  • 全地形適應(yīng)能力

    四驅(qū)四轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)＋四輪獨(dú)立減震＋I(xiàn)P66 防護(hù)，爬坡≤20°、越障10cm、涉水 30cm，適應(yīng)復(fù)雜廠區(qū)路況，減少場地改造成本。

  • 多種工作模式

    支持全面巡檢、定制巡檢、手動(dòng)巡檢、夜間巡檢、脫機(jī)巡檢等多種工作模式，滿足不同場景需求。支持遠(yuǎn)程遙控和自主運(yùn)行兩種控制方式。

主要功能
技術(shù)參數(shù)
整機(jī)重量： 防爆等級(jí)： 導(dǎo)航方式： 定位精度： 外形尺寸： 運(yùn)動(dòng)方式： 爬坡性能： 涉水深度： 減震性能： 最快水平移動(dòng)速度：
≤180kg Ex db ib mb IIC T6 Gb / Ex tb ib mb IIIC T80℃ Db 激光雷達(dá)(8D)+慣導(dǎo) ±10mm 95cm（長）x80cm（寬）×105cm（高） 四驅(qū)四轉(zhuǎn) ≤20° 30cm 四輪獨(dú)立減震 1.8m/s
產(chǎn)品應(yīng)用場景