水下智能巡檢解決方案 | 杭州申昊科技股份有限公司

水下智能巡檢解決方案

業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)

作業(yè)場景高危復(fù)雜人工常規(guī)空氣潛水安全深度不超過50米，超過后減壓病、氮麻醉風(fēng)險劇增。大壩消力池、核電站取水涵洞等區(qū)域水流湍急、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人工作業(yè)危險系數(shù)高。

檢測精度與效率不足人工水下作業(yè)受水渾、光照、疲勞影響，裂縫寬度、長度等測量誤差大，標(biāo)準(zhǔn)化程度低；傳統(tǒng)檢測作業(yè)過程中需放空水庫或關(guān)閉隧洞，檢測成本高。

數(shù)據(jù)孤島突出水下可見光衰減嚴(yán)重，能見度低；電磁波無法傳播GPS、無線電信號丟失，以及稀缺的水下訓(xùn)練數(shù)據(jù)，構(gòu)成了水下巡檢感知的三重技術(shù)封印。

聲納分辨率不足常規(guī)成像聲納分辨率為厘米級，無法識別毫米級裂縫或細(xì)小腐蝕坑。

方案介紹 以ROV+在線監(jiān)測+應(yīng)急處置為核心，融合相機(jī)、聲吶等傳感器數(shù)據(jù)，打造水下機(jī)器人智能運(yùn)維平臺。

聲光融合復(fù)合檢測搭載高清水下相機(jī)及多組高亮度水下照明燈，可在低能見度環(huán)境下清晰捕捉水下結(jié)構(gòu)物細(xì)節(jié)；同時配備多波束前視聲吶與避障聲吶，形成聲光融合的復(fù)合檢測能力。

高精度組合導(dǎo)航定位集成多普勒測速儀（DVL）、短基線定位系統(tǒng)（UGPS）、航姿參考系統(tǒng)（AHRS）等多重組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，實現(xiàn)水下高精度定位。

長距離實時巡檢配備岸基供電通訊平臺與臍帶纜，作業(yè)范圍廣，作業(yè)時間長，可實時獲取水下目標(biāo)信息。

方案價值

安全兜底ROV減少作業(yè)人員與危險水域的直接接觸，顯著提升作業(yè)安全性與作業(yè)范圍。

標(biāo)準(zhǔn)高效ROV作業(yè)所需人員少，作業(yè)效率高；其數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為水下相機(jī)、聲吶等傳感器參數(shù)，減少人工檢測經(jīng)驗數(shù)據(jù)，提高了檢測作業(yè)精度與標(biāo)準(zhǔn)性。

及時響應(yīng)水下機(jī)器人姿態(tài)穩(wěn)定、操作高效，有效保障需求單位安全運(yùn)行，完美適配設(shè)備大修窗口期。

降本增效ROV能夠在不斷水的條件下執(zhí)行長時間、遠(yuǎn)距離檢測任務(wù)，無需抽水?dāng)嗔鳎蠓档蜕a(chǎn)中斷帶來的間接損失，顯著節(jié)約運(yùn)維時間與成本。

功能多樣ROV發(fā)展迅速，產(chǎn)品覆蓋從水下檢測到打撈切割、清淤排障乃至缺陷修補(bǔ)的全方位功能。

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