水下清潔解決方案 | 杭州申昊科技股份有限公司

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行業(yè)應(yīng)用

水下清潔解決方案

業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)

作業(yè)風(fēng)險高水下清潔作業(yè)人員需在深水、渾濁水域作業(yè)，易發(fā)生安全事故；且清潔過程中剝落的附著物會進(jìn)一步降低能見度，增加作業(yè)風(fēng)險。

運維成本高人工清潔需配備多名潛水員、清潔設(shè)備操作員及保障人員，薪酬、設(shè)備租賃、環(huán)保處理等成本高昂；且清潔周期長，導(dǎo)致船舶停航、碼頭停運時間延長，間接損失巨大

清潔效果不穩(wěn)定傳統(tǒng)水下清潔依賴人工潛水擦洗、高壓水槍沖洗，無法滿足高效運維需求；且清潔效果受人工操作水平影響，存在清潔不徹底的問題。

清潔結(jié)果評估難傳統(tǒng)評估方法采用人工相機拍攝，依賴檢測人員經(jīng)驗，無法獲得整體的評估結(jié)果。

方案介紹 圍繞大型船舶運維需求，依靠智能巡檢+在線監(jiān)測+自主清潔三大核心功能，深度融合浮爬復(fù)合運動控制技術(shù)、刮刷空化復(fù)合技術(shù)、聲光多源成像無損檢測技術(shù)及人機協(xié)同操控技術(shù)，實現(xiàn)“人機協(xié)作、智能清污、無損檢測”。

人機協(xié)作采用浮游與爬行復(fù)合運動的控制技術(shù)，并融合人機協(xié)同操控策略，發(fā)展大型船體清污與無損檢測一體化的機器人智能實施新模式。

智能清污采用水下船體表面物理清污的剛?cè)狁詈锨鍧嵓夹g(shù)，并融合刮刷與空化清污的技術(shù)優(yōu)勢，高性能實現(xiàn)船體表面的刮刷與空化復(fù)合清污作業(yè)。

無損檢測基于水下聲光多源異構(gòu)成像技術(shù)，實現(xiàn)水下船體內(nèi)外缺陷的聲光多源成像無損檢測，實時獲取定量檢測數(shù)據(jù)。

方案價值

保護(hù)人員安全機器人替代人工完成水下作業(yè)，降低人員檢測與清潔風(fēng)險

提高清潔效率機器人連續(xù)清潔作業(yè)時間長，受海況影響小，有效縮短清潔周期。

結(jié)果規(guī)范可靠綜合使用聲光多源成像無損檢測技術(shù)，具備清洗檢測一體化能力，自動生成全過程作業(yè)結(jié)果報告。

降低運維成本可在錨地清潔，無需入港或進(jìn)塢，減少船舶停運時間，有效降低船舶清洗成本。