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水下清潔解決方案
業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)
作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高水下清潔作業(yè)人員需在深水、渾濁水域作業(yè),易發(fā)生安全事故;且清潔過程中剝落的附著物會(huì)進(jìn)一步降低能見度,增加作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
運(yùn)維成本高人工清潔需配備多名潛水員、清潔設(shè)備操作員及保障人員,薪酬、設(shè)備租賃、環(huán)保處理等成本高昂;且清潔周期長(zhǎng),導(dǎo)致船舶停航、碼頭停運(yùn)時(shí)間延長(zhǎng),間接損失巨大
清潔效果不穩(wěn)定傳統(tǒng)水下清潔依賴人工潛水擦洗、高壓水槍沖洗,無法滿足高效運(yùn)維需求;且清潔效果受人工操作水平影響,存在清潔不徹底的問題。
清潔結(jié)果評(píng)估難傳統(tǒng)評(píng)估方法采用人工相機(jī)拍攝,依賴檢測(cè)人員經(jīng)驗(yàn),無法獲得整體的評(píng)估結(jié)果。
方案介紹 圍繞大型船舶運(yùn)維需求,依靠智能巡檢+在線監(jiān)測(cè)+自主清潔三大核心功能,深度融合浮爬復(fù)合運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、刮刷空化復(fù)合技術(shù)、聲光多源成像無損檢測(cè)技術(shù)及人機(jī)協(xié)同操控技術(shù),實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作、智能清污、無損檢測(cè)”。
人機(jī)協(xié)作采用浮游與爬行復(fù)合運(yùn)動(dòng)的控制技術(shù),并融合人機(jī)協(xié)同操控策略,發(fā)展大型船體清污與無損檢測(cè)一體化的機(jī)器人智能實(shí)施新模式。
智能清污采用水下船體表面物理清污的剛?cè)狁詈锨鍧嵓夹g(shù),并融合刮刷與空化清污的技術(shù)優(yōu)勢(shì),高性能實(shí)現(xiàn)船體表面的刮刷與空化復(fù)合清污作業(yè)。
無損檢測(cè)基于水下聲光多源異構(gòu)成像技術(shù),實(shí)現(xiàn)水下船體內(nèi)外缺陷的聲光多源成像無損檢測(cè),實(shí)時(shí)獲取定量檢測(cè)數(shù)據(jù)。
方案價(jià)值
保護(hù)人員安全機(jī)器人替代人工完成水下作業(yè),降低人員檢測(cè)與清潔風(fēng)險(xiǎn)
提高清潔效率機(jī)器人連續(xù)清潔作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),受海況影響小,有效縮短清潔周期。
結(jié)果規(guī)范可靠綜合使用聲光多源成像無損檢測(cè)技術(shù),具備清洗檢測(cè)一體化能力,自動(dòng)生成全過程作業(yè)結(jié)果報(bào)告。
降低運(yùn)維成本可在錨地清潔,無需入港或進(jìn)塢,減少船舶停運(yùn)時(shí)間,有效降低船舶清洗成本。